单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块C200HX-CPU34-E手册。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合C200HX-CPU34-E每台PLC最多可接二个站单元，5个从站单元。
APF/PCF接口。
光缆传输主单元。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型C200HX-CPU34-E手册。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二个上站单元卜最多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和0mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200HX-CPU34-E手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指指定距离，然后根据中断输入停止移动动C200HX-CPU34-ECS1替换C200HX/HG/HE手册C200HX-CPU34-ECS1替换C200HX/HG/HE手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。