控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统C200HE-CPU42-E手册。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易C200HE-CPU42-E
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度C200HE-CPU42-E手册。
双轴上可设置多达53个位置。输入点数：32点。
输入电压：DC5V。
输入电流：3.5mA/DC5V。
动作电压（ON电压）：最小DC3.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC1.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线C200HE-CPU42-E手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入电流：6mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：2CH。
国际标准：U、C、N、L、CE。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。CQM1-TC102铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参参数并从温度控制单元读取数据C200HE-CPU42-ECJ2替换C200HX/HG/HE手册。
因因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现C200HE-CPU42-ECJ2替换C200HX/HG/HE手册。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。