输入16点，输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化CVM1-DRM21-V1手册。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个CVM1-DRM21-V1
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型CVM1-DRM21-V1手册。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。电源电压：AC100～120V,AC200～240V。
备注：运转中带输出接点。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：序CVM1-DRM21-V1手册。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令令后2ms （最大速度）内开始CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
使用INTEELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。