垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输入。
PNP类型。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm超薄厚度可以减小控制面板的体积CPM1A-20CDT1-A-V1手册。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率CPM1A-20CDT1-A-V1
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。输出扩展I/O单元CPM1A-20CDT1-A-V1手册。
晶体管输出：16点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（漏型）16点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。有存储器4MB/运算处理器。
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元AT通信执行的控制指令CPM1A-20CDT1-A-V1手册。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT1-A-V1CP1E替换CPM1A手册CPM1A-20CDT1-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。