点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：铂电阻Pt100。
转换速度：4.8s以下(4点/单元设定时)。
外部连接：可拆卸端子块。
温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PCCQM1-IA121使用手册。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整CQM1-IA12110点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点CQM1-IA121使用手册。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。监控，设定和改变当前值，设定点，警报值，PID参数，存储体号等。
用来设定和监控温度控制单元和凸轮定位器单元中数据。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PCCQM1-IA121使用手册。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。电压：AC100或230V。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
电源设置：DC24V:0.5A。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
交流电源需要100-240V交流电源输入。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛泛的一系列操作CQM1-IA121CJ2M替换CQM1(H)CQM1-IA121CJ2M替换CQM1(H)。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。