轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CQM1-CPU43-E说明书。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CQM1-CPU43-E
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器CQM1-CPU43-E说明书。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。电源电压：DC100V。
备注：运转中带输出接点。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序CQM1-CPU43-E说明书。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。电源电压：DC24V。
备注：无。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：：AC100-120V/AC200-240V）
CC200HW-PD024（电压：DC24V）
提高开发效率CQM1-CPU43-ECJ2M替换CQM1(H)CQM1-CPU43-ECJ2M替换CQM1(H)。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。