可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：最多可同时在槽1和槽2上安装2块。
脉冲输入：4路输入。
外部输出：4路输出。
电流消耗：最大DC5V,400mACS1D-CPU67H参数。
高速计数器板能以最高500kHz的速度对4个高速脉冲输入信号进行计数，
并根据所计脉冲数来完成某种操作。
以最高500kHz的速度对4轴高速脉冲计数CS1D-CPU67H
板上提供4路外部输出。
支持线性和循环计数模式。
电压输入或RS-422A线驱动输入。
三种输入模式可选用：相位差模式增/减模式和脉冲+方向模式CS1D-CPU67H参数。
计数器可以十进码或十六进制码来记录当前值。
尺寸：60mm。
类型：4线。
照明电压：DC24V。
颜色：蓝色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触。
驱动杆机制保持平行按钮方向，即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可00CS1D-CPU67H参数。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CS1D-CPU67H指令参考手册CS1D-CPU67H指令参考手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。