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CP1E-N20DT1-A怎么调试欧姆龙CP1E-N20DT1-A用户手册
产品型号: CP1E-N20DT1-A
名称: CPU单元硬件
品牌: 欧姆龙
类别: 用户手册
文件语言: 英文
只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:31.2K字。
RS-232端口:无。
数据存储器(DM):6K字。
扩展数据内存(EM):6K字×3(18K字)CP1E-N20DT1-A怎么调试。
处理时间(基本指令):0.1μs。
I/O点数:1184点。
I/O扩展单元的台数:3台。
多点I/O(组2)可装载台数:16台(1单元占用单元)CP1E-N20DT1-A
多点I/O(组2)可装载台数:8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数:16台(1单元占用单元)。
提高可靠性,强化功能走向新一代CP1E-N20DT1-A怎么调试。
由于生产现场愈加复杂化、高速化,用户的需求亦日趋多样化。
为此,须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能,提高处理速度等。
生产现场要求产品上的高性能、高标准,不断升级换代!
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙,
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输收指令后2ms(最大速度)内开始CP1E-N20DT1-A怎么调试。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CP1E-N20DT1-A用户手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CP1E-N20DT1-A用户手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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