40点输入输出型。
电源：AC电源(CompoBus/S总线主站功能) 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
小机型标准内置了高功能的RS-232CCJ1W-OC201基础知识。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CJ1W-OC201
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用最多的PLC图形语言CJ1W-OC201基础知识。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可装置、FA元件群连接的高速BUS网络CJ1W-OC201基础知识。
由于远距离、分散控制，
接线减少和远程监控、编程提高了日常维护的效率。输入16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系系列、CJ系列的单元，扩展性超群CJ1W-OC201用户手册。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)CJ1W-OC201用户手册。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。