控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CJ1W-ID212技术说明。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CJ1W-ID212
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）CJ1W-ID212技术说明。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。CQM1-TC201热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
通过传送命令可以）CJ1W-ID212技术说明。
独具变频器简易定位功能。
覆盖小规模机器控制的需求。
最大180点I/O扩展能力。
最大程序容量10k步，最大数据容量32k字。
脉冲输出100kHz×2轴。
高速计数相位差方式50kHz×2轴。
单相100kHz×4轴。
最大2个串行通讯接口（RS232/RS485任选）。
标准配置USB编程接口。
支持FB/ST编程。
LCD选件板提供丰富的显示/监控功能。I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：30K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4个存储库)。
兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。
更快的处理器；LD指令执行时间降低至40ns，浮点三角函数运算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制制器CJ1W-ID212故障排除手册。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制制CJ1W-ID212故障排除手册。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。