轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CP1L-EL20DT1-D基础知识。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1L-EL20DT1-D
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器CP1L-EL20DT1-D基础知识。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：7mA/DC12V。
动作电压（ON电压）：最小DC8.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CP1L-EL20DT1-D基础知识。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险。
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样样系统工作的连续性基本上不会受到影响CP1L-EL20DT1-D用户手册CP1L-EL20DT1-D用户手册。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统。