控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCOCP1E-E10DR-A基础知识。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位CP1E-E10DR-A
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事CP1E-E10DR-A基础知识。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。内存容量：8K字。
时钟功能：无。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时，
换/监控操作错误而丢失CP1E-E10DR-A基础知识。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。40点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。光纤电缆。
用H-PCF电缆连接，总线连接单元必须单独订货。
数据链接2966字。
SYSMAC LINK单元
允许在多达62个单元之间进行高速、大容量数据交换，网络配置的规模取决于系统。
最多62个SYSMAC LINK单元。
1个网络可连接多达62个SYSMAC LINK单元。
此外，一个PC上可安装2个SYSMAC LINK单元，允许多层次系统配置。
数据链接容量大，可达2966字，
通过LR区和BM区可进行高速大容量的数据交换。
由于对每个节点(机号)，可用SYSMAC'支待软件生成最佳数据链接表，
因此，能有效使用数据链接区。
事件通信。
使用SEND或RECV指令，网络中任何节点都可以发送或接收最多256字的数据。
利用SYSMAC支持软件进行远程编程或监视。
可以将程序送到网络中任何一个SYSMAC单元上，还可以对该单元执行各种监视操作。
专供通信的内置大规模集成电路。
内置大规模集成电路允许设置SYSMAC单元之间通信时间周期，
一旦在数据据链控制站出现任何故障，
控制站能自动切换，从而保证了数据链接系统的的高可靠性CP1E-E10DR-A参考手册CP1E-E10DR-A参考手册。
防止系统崩溃的电源单元(仅光缆型)。
光缆型SYSMAC LINK单元设计成接受来自电源单元的后备电源，
当SYSMAC LINK单元发生故障，节点旁道功能开始工作，
从而防止整个系统崩溃。