扩展底板I/O槽：4槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段CPM2A-30CDT-D技术指标。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入CPM2A-30CDT-D单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制CPM2A-30CDT-D技术指标。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。种类：CJ1G/H CPU单元。
I/O点数：2560点。
最大构成单元台数：40台。
最大扩展机架数：最多扩展3机架。
程序容量：120K步。
数据存储容量：256K字。
LD命令处理速度：0.02μs。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；件开发能力CPM2A-30CDT-D技术指标。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。输入点数：32点。
输出点数：16点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
额定电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.5A/点、3.2A/单元。
外部连接：富士通兼容连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的最佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线。
适用于CJ1W-MD563。轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。CPM2A-30CDT-D编程手册。
外部输出：4点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。CPM2A-30CDT-D编程手册。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。