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CS1W-MC221-V1技术指标欧姆龙CS1W-MC221-V1操作手册
产品型号: CS1W-MC221-V1
名称: 运动控制单元
品牌: 欧姆龙
类别: 操作手册
文件语言: 英文
轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制CS1W-MC221-V1技术指标。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号CS1W-MC221-V1
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始CS1W-MC221-V1技术指标。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度输入停止移动CS1W-MC221-V1技术指标。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。主底板I/O槽:5槽。
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,
才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。输入16点,输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元,不用考虑通信,
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。CQM1-TC202热电偶输入,类型及温度范围:K、J、T、R、S、B。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此,只有一个字可以分配给温控单元用于输输入和输出,
实现高密度温度控制,命令可以很容易地通TRANSFEER I/O命令指定实现CS1W-MC221-V1操作手册CS1W-MC221-V1操作手册。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制,单元也能够设置ON/OFF控制。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制,
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
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