漏型输出，MIL连接器。
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入) 。
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信CQM1H-ABB21
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器CQM1H-ABB21基础知识。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通CQM1H-ABB21基础知识。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型量设定CQM1H-ABB21基础知识。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。输出方式： C500-NC211与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，

它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制制机器的位置或速度CQM1H-ABB21操作手册CQM1H-ABB21操作手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。