输出扩展I/O单元。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：-。
输出：继电器，8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号CS1D-II102D基础知识。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电CS1D-II102D
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。输入32点，输出32点CS1D-II102D基础知识。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。输入16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O点数：880点。
I/O/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)CS1D-II102D基础知识。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位CS1D-II102D安全注意事项。

紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选CS1D-II102D安全注意事项。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。