用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备欧姆龙CS1D-BI82D。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mACS1D-BI82D
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上。
安装可能位置：无限制。
安装可能台数：无限制（CPU单元的最大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
捕捉短于周期时间的输入信号
此输入单元可以读取短于CPU单元周期时间的脉冲输入欧姆龙CS1D-BI82D。
快速响应输入单元可以读取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号。电缆长度：2m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板欧姆龙CS1D-BI82D。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)欧姆龙扩展底板。16点输出。
NPN类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16欧姆龙扩展底板。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、 Pt100）。
控制输出：晶体管输出。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度欧姆龙扩展底板。
温度传感器可以是热电偶或铂电阻。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速高精度温度控制。
8个数据如主设定值，报警设定定值，
输入偏移范围等，可预置在一个数据组内CS1D-BI82D。
最多可存放8组，每组可供不不同的用途欧姆龙CS1D-BI82D。
在运行过程中数据可以变换。
报警输出可选择十种以上模式，如上限、下限、上下限等。
加热器电流由高精度电流互感器监视，监视精度达0.1A。
使用加热器烧断检测，可以快速检测出加热器的烧断故障。