控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CRT1-OD16-B参数设置。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CRT1-OD16-B
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CRT1-OD16-B参数设置。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。输入输出点数：32点。
所需字数：2个输入字和2个输出字。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、Pt100）。
控制输出：加热 ：电压输出（脉冲） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热进行加热和冷却CRT1-OD16-B参数设置。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。用声音传达操作上的指示、警报等。
声音信息数：语句60句或文章30个。
发声时间：约12-40秒。
声音存储器：EP-ROM。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上OFF 时间：0.5ms以上。
安装可能位置：从CPU机架、CPU单元旁边到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）。
安装可能台数：每1个CPU单元最多2台。
外部连接：可卸端子块。
高速启动I/O中断任务。
可将最多两个单元用于总共最多32个中断输入。
接收输入以启动I/O中断任务。
当中中断输入单元接收输入时，CPU单元会中断正常程序中循环任务的执行，，
并执行I/O中断任务CRT1-OD16-B安全注意事项CRT1-OD16-B安全注意事项。
0.05ms的高速ON响应
对于每个CPU单元，可将最多32个中断输入与最多两个该单元一起使用。
适用于NPN和PNP输出设备。
不要求选择极性（同样的公用使用同样的极性。）。