10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CQM1-SRM21-V1参数设置。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CQM1-SRM21-V1
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CQM1-SRM21-V1参数设置。40点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求CQM1-SRM21-V1参数设置。MIL连接器类型。
垂直类型。
32点输出。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
超小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。尺寸：60mm。
类型：4线。
照明电压：DC24V。
颜色：纯白色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触。
驱动杆机制保持平行按钮方向，即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CQM1-SRM21-V1安全注意事项CQM1-SRM21-V1安全注意事项。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。