控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CJ2M-CPU15使用方法。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CJ2M-CPU15
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制CJ2M-CPU15使用方法。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移CJ2M-CPU15使用方法。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出CJ2M-CPU15(通信指令)。CQM1-TC204热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制CJ2M-CPU15(通信指令)。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。输入点数：48点。
输入电压和电流：DC24V，大约5mACJ2M-CPU15(通信指令)。
输出点数：48点漏型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.1A。
所需字数：3个输入字，3个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。点数：2点。
信号范围选择：2点个别。
信号范围：热电偶：B、E、J、K、L、N、R、S、 T、U、WRe5-26、PLⅡ 直流电压：正负100mV。
转换速度：10ms/2点。
综合精度：精度：正负0.05％（2）分辨率：1/64000。
各功能：测定值报警报警ON-DELAY传感器异常检测零挡调整外部DC24V电源使用。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均绝缘。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进进制数形式传输到CPU单元CJ2M-CPU15参考手册。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ONN延时计时器以及过程值的磁滞CJ2M-CPU15使用方法。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。