e-CON连接器。
16点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子欧姆龙CJ2M-CPU31。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。20点输入输出型。
连接器（富士通产）CJ2M-CPU31
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）欧姆龙CJ2M-CPU31。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点。
最大构成单元台数：9台。
最大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字欧姆龙CJ2M-CPU31。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力欧姆龙CPU单元。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接欧姆龙CPU单元。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm欧姆龙CPU单元。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以以变更目标位置和速度CJ2M-CPU31。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动欧姆龙CJ2M-CPU31。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。