10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型C200H-ASC21手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）C200H-ASC2110点输入输出CPU单元C200H-ASC21手册。
电源：DC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号C200H-ASC21手册。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。模拟量输出：4点。
输入范围：1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mAC200H-ASC21(CJ2替换C200H)。
分辨率：6000。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成C200H-ASC21(CJ2替换C200H)。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力C200H-ASC21(CJ2替换C200H)。输出方式： C500-NC113与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。输入：-。
输出：32点。
输入输出规格：继电器。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减减少到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低C200H-ASC21替换指南手册。此外，PLC带有硬件故障自我我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息C200H-ASC21手册。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。