程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μsCQM1H-CPU21使用说明书。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)CQM1H-CPU21
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CQM1H-CPU21使用说明书。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境CQM1H-CPU21使用说明书。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CQM1H-CPU21(选型资料)。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CQM1H-CPU21(选型资料)。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化CQM1H-CPU21(选型资料)。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。CQM1-LSE01标准型线性传感器接口单元可从线性传感器迅速和精确地测量电压和电流输入值并且从根据比较选择数据处理的需要，
把测量值转换成数字量，运用外部定时信号内部进行同步处理。
1ms的高速采样周期与0.3ms的高速外部定时时结合，
可方便地检测模拟量的高速变换CQM1H-CPU21选型手册。
分频和比较选择数据处理器降降低了CQM1H CPU单元的压力，
同时为CPU单元和速个PLC快速获取数据处理CQM1H-CPU21使用说明书。
强制回零功能可对不同加工件设定不同的参考点。
监控车出装置允许从梯形图程序中输出一个指定的电压，
从而实现模拟量输出。