配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化CQM1H-CPU51接线图。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485CQM1H-CPU51
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)CQM1H-CPU51接线图。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。点数：4点。
信号范围选择：4点共通。
信号范围：铂电阻：Pt100（JIS、IEC）、JPt100。
转换速度：250ms/4点。
综合精度：精度正负0.3% of PV与正负0.8℃中的较大值正负1位以下。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一CQM1H-CPU51接线图。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON延时计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。输入：8点。
输出：-。
输入输出规格：DC24V输入。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一一，
故障也就大大降低CQM1H-CPU51CJ2M替换CQM1(H)。此外，PLC带有硬件故障自我我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息CQM1H-CPU51CJ2M替换CQM1(H)。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。