内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：12点CRT1-MD16TA-1基础知识。
输出：8点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CRT1-MD16TA-1
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型CRT1-MD16TA-1基础知识。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制1W-LCB0□回路控制板CRT1-MD16TA-1基础知识。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险。
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样系统工作的连续性基本上不会受到影响。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统。借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V和RS-422线性驱动器。
最大计数速度：50kcps和75kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数数CRT1-MD16TA-1操作手册。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输输入的多种应用功能（x1/x4）CRT1-MD16TA-1操作手册。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。