模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：MIL连接器欧姆龙CRT1-MD16TA-1。
使用MIL连接器减少了布线工作(CS1W-AD161)。
为CS1W-AD161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆CRT1-MD16TA-1
定标功能（仅限于CS1W-AD161）。模拟量输入点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元欧姆龙CRT1-MD16TA-1。
在1个单元中最多可存储16个模拟量输入信号。MIL连接器类型。
垂直类型。
32点输出。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
超小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）欧姆龙CRT1-MD16TA-1。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）欧姆龙3层螺钉I/O从站模块。
控制输出：晶体管输出。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制欧姆龙3层螺钉I/O从站模块。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。24 VDC。
有线接口欧姆龙3层螺钉I/O从站模块。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
最大通信扫描周期为1ms。
在最大1ms通信扫描周期内可与最多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5ms。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接。
允许使用T型分枝和多站接线。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
最长干线长度为100米。
允许在最长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二个上站单元卜最多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。
在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多32个(32字512点)I/O终端，可编程终端，或阀接线块。
远程I/O从站单元可与C500或C1000远程I/O主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度I/O单元时，要选C200H-RM001-PV1或C200H-RM201远程I/O主站单元，
不能使用C2000H-RM001-R单元CRT1-MD16TA-1。
远程I/O从站单元可连接二个C200HHX/HG/HE扩展I/O机架包括在可使用单元数量中(最多5个单元)欧姆龙CRT1-MD16TA-1。
高密度I/O单元和中断单元不能与远程I/O从站单元连用。
注：远程I/O主站单元不能与CompoBus/ D(设备网)主站单元连用。