主底板I/O槽：3槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段C200H-B7A02原理及应用。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入C200H-B7A02功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）C200H-B7A02原理及应用。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险。
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样系统工作的连续性基本上不会受到影响。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型C200H-B7A02原理及应用。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与与上位计算机进行通信C200H-B7A02操作手册。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限限CP1H-XA型)C200H-B7A02操作手册。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。