输入点数：4点。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms以下/点C200HS-CPU21基础知识。
综合精度：电压输出：正负0.3% 电流输出：正负0.5%。
各功能：输出保持功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列C200HS-CPU21
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，最多输出八个模拟量信号C200HS-CPU21基础知识。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换（仅限CJ1W-DA042V）。2层螺钉端子块。
8点输入/8点输出。
NPN类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
收集改善生产效率所需的各种预简单化C200HS-CPU21基础知识。输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度C200HS-CPU21操作手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动C200HS-CPU21操作手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。