控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴欧姆龙C200HS-CPU21-E。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间C200HS-CPU21-E
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间欧姆龙C200HS-CPU21-E。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。输出点数：16点。
最大开闭能力：AC132V 1A 50/60hz(4A/公用，5A/单元)。
最小开闭能力：AC10V电阻负载10mA电感负载40mA。
输出应答时间（ON延迟）：1ms以下欧姆龙C200HS-CPU21-E。
输出应答时间（OFF延迟）：负载频率的1/2以下。
每回路公用的点数：8点(2回路)。
外部供应电源容量：-。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CPU可编程控制器。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙CPU可编程控制器。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。内存容量：4K字。
时钟功能：无。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据欧姆龙CPU可编程控制器。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/监控操作错误而丢失。主底板I/O槽：10槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应应得单元内C200HS-CPU21-E。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变欧姆龙C200HS-CPU21-E。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。