轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-ATT31参数设定。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号C200H-ATT31
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册C200H-ATT31参数设定。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形C200H-ATT31参数设定。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。能够构成PC输出与单元输入的任意的逻辑回路实现不受周期时间影响的高速输入输出处理，
并请一同使用EIT10，逻辑I/O部件。。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。观察生产线的方式采用图像显示来监视生产现场的状况。
连接触模式面板，单独用本装置就能控制画面，
且可以由PC方便地发送指令改变画面。
采用作画用专用软件无需程序就能显示出画面。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，
完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，
或或将它们打印制表C200H-ATT31CJ2替换C200H手册。数据处理一般用于大型控制系统，
如无无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，
如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统C200H-ATT31CJ2替换C200H手册。
现代PLC控制器具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，
可以完成数据的采集、分析及处理。