功能：紧急停止单元。
安全继电器和监控输入都在1个单元中，减少了配线和空间。
安全继电器的电源独立于PLC的电源。
从PLC监控安全回路输出，K1/K2继电器，或电源状态C200HG-CPU43-E手册。
提供四个通用输入。
安全标准：EN954-1和EN60204-1。内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴C200HG-CPU43-E
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点。
输出：8点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型C200HG-CPU43-E手册。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。

配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
CP1L-L型C200HG-CPU43-E手册。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200HG-CPU43-ECJ2替换C200HX/HG/HE手册C200HG-CPU43-ECJ2替换C200HX/HG/HE手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。