无需编写梯形编程即可收集数据。即使在现有系统上，只需安装SPU单元并将其加入I/O表，即可开始数据收集。
使用指定时间或事件作为触发器以将指定字的内容记录在CPU单元的I/O存储器中CPM2A-20CDT-D手册。
在数据存储模式中，可使用多达65个数据收集模式，其中含一个基本收集模式和数据收集模式1~64。
将收集模式与事件相结合可同时收 集众多类型的数据CPM2A-20CDT-D
收集的数据可存储在PC 卡中或通过Ethernet 连接的计算机中。
数据管理中间固件可用于进行一些简单设定，以将数据存储在上位计算机中CPM2A-20CDT-D手册。
秘诀可用于将数字或文本字符串数据（如生产参数）批量写入CPU单元的存储区域中。
秘诀数据可以保存在SPU单元中的存储卡上，以 方便支持进程转接。
单元Ver.2.1或更高版本的SPU单元还提供了FTP客户端。
这支持将收集的数据文件发送到上位计算机上的FTP服务器，而无需编写编程来 将数据存储在上位计算机中。电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：5V DC:3.6A(18W)。
电源设置：无。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单点CPM2A-20CDT-D手册。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2A-20CDT-DCP1E替换CPM2A手册CPM2A-20CDT-DCP1E替换CPM2A手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。