输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)CPM2AH-30CDR-A手册。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1单元（No.0～9）。
国际标准：U、C、CE。
这些高密度I/O单元作为特殊I/O单元处理CPM2AH-30CDR-A
它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元。
能大量减少多位输出设备的接线。
当这些模块安装在从站机架上时远程I/O主站必须是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201CPM2AH-30CDR-A手册。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200H升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场CPM2AH-30CDR-A手册。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而而不需要分别连接到每个伺服驱动器CPM2AH-30CDR-ACP1E替换CPM2A手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CPM2AH-30CDR-ACP1E替换CPM2A手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。