输入输出点数：输入1点，输出1点。
输入输出信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模拟输信号，对各种控制器，进行最适宜的PID控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法欧姆龙CPM2A-30CDR-A。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块CPM2A-30CDR-A
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作欧姆龙CPM2A-30CDR-A。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能欧姆龙CPM2A-30CDR-A。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能欧姆龙可编程控制器。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、正负5V、0～10 V、正负10 V欧姆龙可编程控制器。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）欧姆龙可编程控制器。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
输入断线报警。
变化率计算和报警。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与与PT之间进行高速通讯CPM2A-30CDR-A。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。欧姆龙CPM2A-30CDR-A。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。