输入输出点数：1024点（使用远程I/O时最大4096点）。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准62k字(16字节/字)CQM1H-CPU21参数。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CQM1H-CPU21
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定CQM1H-CPU21参数。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。监控，设定和改变当前值，设定点，警报值，PID参数，存储体号等。
用来设定和监控温度控制单元和凸轮定位器单元中数据。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整CQM1H-CPU21参数。改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制制CQM1H-CPU21CJ2M替换CQM1(H)。e-CON连接器。
32点输出。
NPN类型。

无短路和断线检测CQM1H-CPU21CJ2M替换CQM1(H)。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。