C200HW-ATT54产品特点及功能介绍：
控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46欧姆龙C200HW-ATT54。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元C200HW-ATT54
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率欧姆龙C200HW-ATT54。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙C200HW-ATT54。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备C200HW-ATT54性能介绍。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号C200HW-ATT54性能介绍。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位C200HW-ATT54性能介绍。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。输入点数：8点。
信号范围选择：8点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000（也可设定为1/8000）。
转换速度：1ms/点（也可设定250μs以下点）。
综合精度：正负0.3%。
各功能：输出保持功能、测量功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，最多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换（仅限CJ1W-DA042V）。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源源、输出I/O点数等按需要选择使用C200HW-ATT54产品特点。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令C200HW-ATT54。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。

8；OR NOT 或反指令C200HW-ATT54产品特点。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。
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