C5FG-B2AN21A-30产品特点及功能介绍：
24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点欧姆龙C5FG-B2AN21A-30。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）C5FG-B2AN21A-30
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数欧姆龙C5FG-B2AN21A-30。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。回路数：4回路。
温度传感器输入：铂电阻（JPt100、Pt100）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）欧姆龙C5FG-B2AN21A-30。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制C5FG-B2AN21A-30销售价格。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接。
通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制C5FG-B2AN21A-30销售价格。
可进行分散控制和模拟量控制。
可以使用CPM1A的扩展单元。有存储器4MB/运算处理器。
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化C5FG-B2AN21A-30销售价格。不担能对控制系统情报进行管理，
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。输入点数：动态64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。扩展底板I/O槽：6槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得得单元内C5FG-B2AN21A-30。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变欧姆龙C5FG-B2AN21A-30。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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