模拟量输出点数：4点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙C200H-CPU21-E。
在1个单元中最多可输出8个模拟量输出信号。用户存储区：200K字节RAMC200H-CPU21-E
共享存储区：有（通用区：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口+终端专用RS-232C×1板。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据欧姆龙C200H-CPU21-E。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作欧姆龙C200H-CPU21-E。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制欧姆龙CPU可编程控制器。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移欧姆龙CPU可编程控制器。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备欧姆龙CPU可编程控制器。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。40点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。

高速计数器能方便地测量高速运动的加工件C200H-CPU21-E。
扩展能力增强，最大到122ch的模拟量欧姆龙C200H-CPU21-E。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。