标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址欧姆龙CJ1W-PA202。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位CJ1W-PA202
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。电压：DC24V欧姆龙CJ1W-PA202。
操作电压范围：DC20-28V。
输出容量：30W DC5V:6A。
电源设置：无。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
交流电源需要100-240V交流电源输入。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
两种型号有24V直流电压输出。配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器欧姆龙CJ1W-PA202。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485欧姆龙AC电源模块。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)欧姆龙AC电源模块。扩展底板I/O槽：11槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段欧姆龙AC电源模块。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。I/O插槽数：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的最新支持。
现在，这些卡卡的功能已可以在PC上得到运用CJ1W-PA202。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统欧姆龙CJ1W-PA202。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。