控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙CQM1-TC201。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CQM1-TC201
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置欧姆龙CQM1-TC201。内置电源（DC24V）。
输出电流：3A。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场欧姆龙CQM1-TC201。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型欧姆龙温度控制模块。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485欧姆龙温度控制模块。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)欧姆龙温度控制模块。无需编写梯形编程即可收集数据。即使在现有系统上，只需安装SPU单元并将其加入I/O表，即可开始数据收集。
使用指定时间或事件作为触发器以将指定字的内容记录在CPU单元的I/O存储器中。
在数据存储模式中，可使用多达65个数据收集模式，其中含一个基本收集模式和数据收集模式1~64。
将收集模式与事件相结合可同时收 集众多类型的数据。
收集的数据可存储在PC 卡中或通过Ethernet 连接的计算机中。
数据管理中间固件可用于进行一些简单设定，以将数据存储在上位计算机中。
秘诀可用于将数字或文本字符串数据（如如生产参数）批量写入CPU单元的存储区域中CQM1-TC201。
秘诀数据可以保存在SPU单元元中的存储卡上，以 方便支持进程转接欧姆龙CQM1-TC201。
单元Ver.2.1或更高版本的SPU单元还提供了FTP客户端。
这支持将收集的数据文件发送到上位计算机上的FTP服务器，而无需编写编程来 将数据存储在上位计算机中。