扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：--点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型欧姆龙CRT1-DA02。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CRT1-DA02
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令欧姆龙CRT1-DA02。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（沉流）。
时钟：有。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站欧姆龙CRT1-DA02。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装配欧姆龙模拟量输出从站模块。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站欧姆龙模拟量输出从站模块。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少欧姆龙模拟量输出从站模块。
请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
运转成本高昂，因为维护和改进需要专业人员。
从系统构建到维护，所有方面必须依靠制造商。
即使是对参数做简单的更改都无法在场内完成。
而且在对系统进行修改时，
几乎不可能使用通用设备和软件（如HMI设设备和基于Windows的软件）CRT1-DA02。
操作简单，您可以使用功能块进行编程。
将将功能块黏贴到窗口中，就像您创建流程图一样，
然后使用鼠标连接这些功能块，即可通过图形化的方式编写大量的过程控制软件欧姆龙CRT1-DA02。
而且通过PLC，可以很容易的加入通用型HMI设备和软件（如触摸屏和SCADA软件）。