20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙CRT1-ID08SL-1。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CRT1-ID08SL-1
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。远程使用，微波传输，用于长距离。
ID传感器单元是一种非接触式识别系统，
用于统一产品、统一生产和统一控制数据，
有效地生产数量不定的产品欧姆龙CRT1-ID08SL-1。
关于工厂自动化的识别系统的资料，有分类样本可以提供。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：集电极开路输出（脉冲）。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器欧姆龙CRT1-ID08SL-1。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作欧姆龙带夹具端子输入从站模块。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。输入点数：8点。
电压：DC12～24V。
电流：10mA。
脉冲宽度ON时间：0.2ms以上。
脉冲宽度OFF时间：0.5ms以上欧姆龙带夹具端子输入从站模块。
外部连接：可卸端子块。
中断输入单元利用其输入，临时时中断主程序，并执行中断程序。
高速I/O响应时间达到1ms。
当接收到中断输入，正常程序临时中断，执行被指定的子程序。
每个单元可有8点输入作为中断输入欧姆龙带夹具端子输入从站模块。
中断输入单元必须安装在cpu机架上。只能安装2个中断输入单元。
中断输入单元继电器号由安装该单元所在的CPU机架槽口号确定。
注:如果中断输入单元安装在扩展I/O机架上，其中断功能就不能使用，
中断输入单元将作为一般的8点输入单元。而且从站机架不可使用中断输入单元。通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆欧姆龙CRT1-ID08SL-1CRT1-ID08SL-1。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。