改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器欧姆龙CRT1-OD32S-1。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址CRT1-OD32S-1
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。最多60条信息。
信息长度：32秒，48秒或64秒（可切换）欧姆龙CRT1-OD32S-1。
语音单元产生如操作指令，警告等语音输出。
可以在C200H-COV001语音单元上直接录音，
然后再将其信息存储到软盘上或PROM芯片上。
音频输出类型可设定为短误格式或词组格式。
设为短语格式时，记录信息按原样重放，
而词组格式时，寄存在字中的信息可以任意组合重放。标准型欧姆龙CRT1-OD32S-1。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
控制输出：电流输出（线性）。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
温度传感器可以是热电偶或铂电阻。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速高精度温度控制。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能CRT1-OD32S-1。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)欧姆龙CRT1-OD32S-1。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。