改良性,内置双端口。
电源规格:DC24V。
输入点数:36点。
输出点数:24点。
输出型:晶体管(源型)。
程序容量:8K步。
数据存储容量:8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接欧姆龙CRT1-VID32ML。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机,
而无需USB转换电缆或特种电缆,
从而简化了连接并降低了电缆成本
CRT1-VID32ML
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时,进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能,应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口欧姆龙CRT1-VID32ML。
此外,使用扩展单元及选项板时,可支持各种装置控制。内存容量:5K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源:DC电源。
输出形式:继电器。
输入:12点。
输出:8点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型欧姆龙CRT1-VID32ML。
标配外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴,在高精度的定位控制中发挥巨大威力欧姆龙带有MIL连接器输入从站模块。
高速计数器功能 标配单相4轴,只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口,可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能欧姆龙带有MIL连接器输入从站模块。
可使用CP1W系列的单元,扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。是配置I/O单元操作的16点输入/16点输出的辅助PC,
能分担本体CPU的处理,实现效率良好的分散处理欧姆龙带有MIL连接器输入从站模块。
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,
而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;
相反,排在下面的梯形图,
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更更目标位置和速度CRT1-VID32ML。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动欧姆龙CRT1-VID32ML。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。