控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴欧姆龙CRT1B-ID04JS-1。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CRT1B-ID04JS-1
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙CRT1B-ID04JS-1。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）欧姆龙CRT1B-ID04JS-1。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）e-CON连接器型。
模拟量输入（通道隔离）。
2点输入。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。输入点数：32点。
输出点数：32点。
电压：DC5V。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。改良性，内置3端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。

恰到好处的易用性CRT1B-ID04JS-1。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性欧姆龙CRT1B-ID04JS-1。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出最多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为最多12点。