输入机器：开关等。
输出机器：显示器等。
在PC上难处理的复杂的运算、或同外部输入输出机器交换大量数据等，
实行微机控制、软件则由使用者自行开发。通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆欧姆龙CV500-BSC41。
通信功能：Tag数据链接功能， 消息通信功能。
EtherNet/IP是一种使用Ethernet的工业多供应商网络CV500-BSC41
EtherNet/IP由ODVA （开放设备网络供应商协会）管理， 具有开放标准， 并且能与各种工业设备配合使用。
EtherNet/IP单元支持tag数据链接以实现在Ethernet节点上的设备之间共享数据以及在必要时用于发送和接收数据的信息服务欧姆龙CV500-BSC41。
EtherNet/IP单元与Ethernet单元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型欧姆龙CV500-BSC41。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令欧姆龙BASIC模块。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2欧姆龙BASIC模块。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定欧姆龙BASIC模块。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。
中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。
它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC控制器投入运行时，
首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，
并分别存入II/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，
经过命令解释后按按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内欧姆龙CV500-BSC41CV500-BSC41。
等所有的用户程序执行完毕之后，
最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，
如此循环运行，直到停止运行。