种类：内置天线型。
特性1：天线尖端可以弯曲。
特性2：提供足够的OT（过行程）。
转触检测内置发光二段管动作指示灯。
天线：盘簧型。
电源电压：AC200V欧姆龙NT21-ST121B-E。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保高精度位置检测。
用最小操作力检测细微移位或轻量物品。
内置LED指示灯确保简易操作监控NT21-ST121B-E
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。尺寸：12.1英寸宽屏画面。
显示色：1677万色TFT彩色(24位全彩)。
分辨率：1280×800像素。
外壳颜色：黑色。
应用人类与机械之间的最新技术
可编程终端NA系列采用最新技术，
提供FA生产现场所需的“机械信息收集”及“展示和运用”欧姆龙NT21-ST121B-E。
与机器自动化控制器NJ系列及自动化软件Sysmac Studio组合，
可轻松、灵活地制作高功能画面，有助于客户的装置设计。
7、9、12、15英寸均采用宽屏画面
所有型号均为全彩1667万色显示、12、15英寸级也实现了1280×800的高分辨率
标配多媒体功能(动画、PDF显示)
标配Ethernet 2个端口欧姆龙NT21-ST121B-E。控制设备部分和维护部分分开设置，
可同时进行访问采用自动化软件Sysmac Studio作为整合开发环境
配备通过整合环境与NJ之间的变量共享、与NJ之间的模拟功能，
可减少装置的设计工时备有操作权限的设定、ID的执行限制等丰富的安全功能宏采用Microsoft公司的Visual Basic，
实现了通用、灵活的高级编程欧姆龙触摸屏。转触检测内置发光二段管动作指示灯。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保高精度位置检测。
用最小操作力检测细微移位或轻量物品欧姆龙触摸屏。
内置LED指示灯确保简易操作监控。
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。种类：内置天线型。
特性1：确保高精度定位控制。
特性2：OT 5mm以下（过行程）。
转触检测内置发光二段管动作指示灯欧姆龙触摸屏。
天线：柱塞型。
电源电压：DC12V。
接触时瞬间操作，滞后极为有限，确保高精度位置检测。
用最小操作力检测细微移位或轻量物品。
内置LED指示灯确保简易操作监控。
DC型与S3D2传感器控制器组合提供多种功能。外形尺寸：218×113×38.2mm。
边框颜色：黑色。
分辨率：160×64点（4.24英寸）。
有效显示区域：100×40mm。
显示颜色：黑色和白色（带有黄色模式）。
画面数据容量：32KB。
小体积、高性能。与机器自动化控制器NJ501/301完全兼容。
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，最适合少轴或无轴机械的应用。
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序。
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制。
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速高精度的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen®的运动控制用 FFunction Block等丰富的指令群适用于变量NT21-ST121B-E。
高速性能、工工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重欧姆龙NT21-ST121B-E。
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、超时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。