5槽，可以安装5个模块，不含CPU和电源。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置欧姆龙CJ1W-CRM21。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CJ1W-CRM21CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程欧姆龙CJ1W-CRM21。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上OFF 时间：0.5ms以上。
安装可能位置：从CPU机架、CPU单元旁边到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）欧姆龙CJ1W-CRM21。
安装可能台数：每1个CPU单元最多2台。
外部连接：可卸端子块。
高速启动I/O中断任务。
可将最多两个单元用于总共最多32个中断输入。
接收输入以启动I/O中断任务。
当中断输入单元接收输入时，CPU单元会中断正常程序中循环任务的执行，
并执行I/O中断任务欧姆龙CompoNet主站单元。
0.05ms的高速ON响应
对于每个CPU单元，可将最多32个中断输入与最多两个该单元一起使用。
适用于NPN和PNP输出设备。
不要求选择极性（同样的公用使用同样的极性。）。带夹具端子的数字I/O从站单元。
16点输入。
PNP类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动欧姆龙CompoNet主站单元。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。控制规格：脉冲列输出(NC112适应线路激烈器)欧姆龙CompoNet主站单元。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行行过程CJ1W-CRM21。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数数与清零，气缸下压时间调整等欧姆龙CJ1W-CRM21。
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。