单轴脉冲输入。
1点模拟量输入。
2点模拟量输出。
12点DC输入。
8点继电器输出。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置欧姆龙CJ1W-SRM21。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CJ1W-SRM21CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程欧姆龙CJ1W-SRM21。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点欧姆龙CJ1W-SRM21。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程欧姆龙CompoBus/S主站单元。长距离扩展超过12m（最大50m），（带2个终端电阻）。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进欧姆龙CompoBus/S主站单元。
业界最快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中欧姆龙CompoBus/S主站单元。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
高精度定位((使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位欧姆龙CJ1W-SRM21CJ1W-SRM21。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟指定错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。